單板計算機結合8軸伺服機控制模塊-SC8

產品介紹:

       利基 Servo Commander 8模塊是專為機器人入門使用者所設計，除了擁有最低價格之外，其結合了簡易的BASIC Commander - BC1架構與一個Servo Runner 8，使用者能大幅縮小模塊所需要面積，減少連接線材，并保留完整的Servo Runner 8功能: 可以一次控制八個伺服機，運用整合好的指令，讓用戶可以直接設定以固定速度或共同時間，決定伺服機的移動方式。設有多達60組內存可以儲存伺服機目標 位置與移動方式(速度或時間)，讓各種動作輕易組合完成。

應用方向:
       1. 各種伺服機的操作與應用，包括機械手臂，機器人關節。
       2. 小型化的各式伺服機設計相關應用。

產品特色:
       1. 保留BC1的功能與Servo Runner 8的八組操控硬件接口。
       2. BC1與Servo Runner 8連接之cmdBUS內建，無須額外連接。
       3. 伺服機與電子組件共享電源，可以用單一電源提供伺服機與電路動作。
       4. 八組伺服機輸出接口，可同時控制八組伺服機。
       5. 可控制伺服機位置由0.5 ms至2.5 ms。
       6. 軟件微調指令，不用機械拆裝，僅由軟件設定，就可以達到微調各個伺服機轉向角

           度的目的，可設定-128～127 μS。
       7. 程序可以設定伺服機轉向速度，用戶可根據需求設定多段的伺服機轉向速度。
       8. 使用者可以設定一個共同時間，讓各個伺服機在同時間達到不同的轉向角度。
       9. 內建60組伺服機記憶空間，每組可以儲存目前設定好的八個伺服機目標位置，與速

           度或時間參數，在需要時直接呼叫，可以免去重復設定的動作，也可以快速組合出  

           多樣化的效果。
       10. 設有四組事件提醒，讓使用者可以在判斷動作完成后，自動進行下一項操作。各事

            件可以設定任意1~8個伺服機作為判斷依據。
       11. 各種狀態取得指令，用戶可以隨時確認伺服機是否動作完成，取得現在位置，目

            標位置，微調參數，或是設定的時間與速度値。
       12. 分辨率可達2μS。